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      基礎(chǔ)知識

      2013/12/22 17:18:27      點(diǎn)擊:

      減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

      主要作用

      1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩;

      2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。

      工作原理

      減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。

      主要區(qū)別

      減速機(jī)玉變頻器區(qū)別:減速機(jī)是通過機(jī)械傳動裝置來降低電機(jī) (馬達(dá))轉(zhuǎn)速,而變頻器是通過改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)(馬達(dá))速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),可以達(dá)到節(jié)能的目的。

      蝸桿減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)區(qū)別:蝸桿減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)其實(shí)沒多大的區(qū)別,都是由蝸輪和蝸桿組成,不過蝸桿減速機(jī)比較粗造,沒蝸輪蝸桿減速機(jī)的精密度好,同規(guī)格的蝸桿減速機(jī)的扭力就比蝸輪蝸桿減速機(jī)的大,蝸輪蝸桿減速機(jī)主要的是鋁合金比較多,但蝸桿減速機(jī)就只有鑄鐵,更大的區(qū)別是蝸桿減速機(jī)的價(jià)格比蝸輪蝸桿減速機(jī)的價(jià)格便宜很多。

      主要分類

      減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速, 增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

      主要特點(diǎn)

      蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比, 輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

      發(fā)展趨勢

      20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展, 且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:

      1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

      2、積木式組合設(shè)計(jì):基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強(qiáng),系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。

      3、型式多樣化,變型設(shè)計(jì)多:擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴(kuò)大使用范圍。

      促使減速器水平提高的主要因素有:

      1、理論知識的日趨完善,更接近實(shí)際(如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等);

      2、采用好的材料,普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高;

      3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理;

      4、加工精度提高到ISO5-6級;

      5、軸承質(zhì)量和壽命提高;

      6、潤滑油質(zhì)量提高。

      自20世紀(jì)60年代以來,中國先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn),除主機(jī)廠自制配套使用外,還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家,年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右,對發(fā)展中國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。

      20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。

      改革開放以來,中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級,高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級。部分減速器采用硬齒面后,體積和質(zhì)量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高,對節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。

      中國自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是,中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被取代,新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時(shí)間。

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